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中断程序
中断程序通常是用来处理异常情况的特殊程序，它可直接用中断条件调用，一旦中断条件满足或中断信号输入，系统将立即终止现行程序的执行，无条件调用中断程序。
全局中断程序直接以程序诶性TRAP起始，用ENDTRAP结束，程序结构与格式如下。
TRAP 程序名称
程序指令
。。。。。。
END TRAP
中断指令的起始行同样为程序声明，但不能定义参数，因此，程序声明只需要在TRAP后定义程序名称，ENDTRAP代表中断程序结束。
系统的中断功能一旦生效，中断程序就可随时中断条件直接调用。例如，利用输入信号调用中断程序的编程格式如下：
CONNECT 中断名称WITH 中断程序；
ISignalDI 输入信号，1，中断名称；
。。。。。。
指令CONNECT-WITH用来建立中断名称和中断程序的连接，对应的中断一旦生效，系统可立即无条件调用WITH指定的中断程序；指令ISignalDI用来定义中断条件和启动中断功能，ISignalDI为系统开关量输入信号（DI信号）中断，需要中断时的输入状态为“1”。以上指令一经执行，系统的中断监控功能将始终保持有效状态，除非利用输入信号定义为DI输入diWorkStop。
PROC Initall()
......
Idelet irWorkStop;
CONNECT irWorkStop WITH WorkStop;
ISignalDI diWorkStop,1,isWorkStop;
ENDPROC
************************************************
TRAP WorkStop
TPWrite "Working Stop";
bWorkStop:=TRUE;
......
ENDTRAP
************************************************
在以上程序中，初始化子程序PROC Initall一经执行，只要DI输入diWorkStop为“1”，便可调用中断程序TRAP WorksStop，系统将通过指令TPWrite在示教器上“WorkingStop”文本，同时将程序数据bWorkStop的逻辑状态设定为“TRUE”。
中断程序也可以通过其他中断方式启动与调用，如果需要，还可以利用IDisable禁止、IEnable启用。
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