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ABB机器人:IRC5紧凑型控制器有哪些参数?
发布时间:2020-07-07        浏览次数:308        返回列表
  IRC5紧凑型控制器进一步增强了该机器人控制 器家族的实力。作为全球控制器系列的一员,这款产品在小空间内融合了多项业界熟 知的技术优势,如优异的运动控制能力、高度灵 活的RAPID语言等。
IRC5紧凑型控制器
       IRC5紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的顶尖功能。除节省空间之外,还通过设置单相电源输入、外置式信号接头(全部信号)及内置式可扩展16路I/0系统,简化了调试步骤。
       新款紧凑型控制器在功能特色以及编程与操作上与IRC5一脉相承,无需进行专门培训。
       IRC5紧凑型控制器目前仅适用于新型ABB IRB 120机器人,至2010年为止,将有配套其他
ABB机器人(包括IRB140、IRB 360“Flexpicker” )的型号陆续推出。

安全无忧
       确保操作员安全是IRC5紧凑型控制器的核心任务;该控制器经第三方检验认证,满足所有相关标准。

运动控制
       IRC5紧凑型控制器以先进的动态模型为基础,优化了机器人性能,可大幅缩短节拍时间、提高路径精度。机器人运行路径不受速度影响,无需程序员调试,机器人即自动达到可预测的优异性能,真正实现“所编即所得”!

FlexPendant (示教器)
      FlexPendant (示教器)以简洁明了、直观互动的彩色触摸屏和3D操纵杆为设计特色,拥有强大的定制应用支持功能,可加载自定义的操作屏幕等要件,无需另设操作员人机界面。

RAPID程序语言
       RAPID程序语言是简易性、灵活性和功能性的完美融合。作为真正意义上的无限制语言,RAPID支持结构化程序,适合车间应用,包含诸多高级功能,为各类工艺应用提供强大支持。

通信
       IRC5支持先进的I/O现场总线,在任何工厂网络中都是一个性能良好的节点,具有一系列强大的联网功能,如传感器接口、远程磁盘访问、套接口通讯等等。

支持远程服务
      可通过标准通信网( GSM或以太网)进行机器人远程监测。先进诊断方法可实现故障快速确诊及机器人终生状态监测。提供多种服务包供用户选择,涵盖备份管理、状况报告、预防性维护等各类新型服务。

RobotStudio

       RobotStudio是一款处理 IRC5数据的PC工具,功能强大,可离线工作,以数字形式完美展现自动化系统,具有丰富的编程与模拟功能。





 

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