以下是针对ABB机器人安装各个装置介绍的不同场景。在以下不同场景中，将不介绍作为控制器内部选件提供的轴选择器（可切断电机装置和齿轮装置的电源）

 

电机装置

安装电机

止动螺钉

操作前提

 

小心

切勿使电机过热。绕组温度不得超过140°C。确保电机机架上的温度低于100°C。

警告

如果在弧焊工作站中使用电机装置，则必须始终将SMB箱与焊接回路隔离。请参见弧焊工作站中的隔离。

 

电机连接

安装期间释放制动闸

此程序用于安装电机装置

1、将电机安装到位，然后用其止动螺钉固定。小心 安装电机小齿轮时，请确保不要用力过大或 使用可能损坏小齿轮、轴或分解器的方法。 注意：如果将电机用在直接与润滑油或润滑脂接触 的条件中，请确保该运行条件适于电机密封。

2、如果使用SMB箱，请将SMB箱安装到位并固定。（有返回电流的风险，则必须隔离SMB箱）

3、如果使用单独的驱动模块机柜，请连接模块 机柜随附的电缆。

4、将供电电缆从控制器或SMB箱连接至电机。注意：完全固定M23连接器（如果控制器未准备好安装电机单元，则必须 更换接口）

5、将分解器电缆从机器人或SMB箱连接至电机。

6、如果使用SMB箱，请将SMB电缆从控制 器连接至SMB箱。

7.标记电缆。

8.测试制动闸释放按钮。

9.注意：确保热量监控设置经过适当调整。

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