今天我们就来谈一谈ABB机器人控制系统的重启类型与应用场景。

重启类型与应用场景

（1）重启 又称热启动，重启动并使用当前系统；

1）当前系统将停止运行；

2）所有系统参数和程序将保存到一个映像文件中；

3）重启过程中系统状态将得到恢复。静态和半静态任务将启动。程序可从停止点启动；

4）以此方法重启会激活所有的配置更改。热启动一般在更改系统配置文件后，需要让系统配置修改立即生效时使用。

（2）重置系统 又称I启动，使用原始安装设置重新启动。

1）所有的系统配置将会还原成出厂设置；

2）所有的RAPID程序将会删除；

3）以此方法重启，系统将返回到出厂时的原始状态；

4）重置系统一般用于将原有的机器人工作站改造升级时用，新的机器人工作站系统需要重新配置、RAPID程序需要重新编写。

（3）重置RAPID 又称P启动，会清除所有的RAPID程序的重启。

1）控制器内的所有RAPID程序被删除；

2）静态和半静态的任务将会重新执行，而不是从系统停止时的状态执行；

3）系统参数不受影响；

4）P启动一般用于需要彻底重新编写RAPID程序时使用，以此方法重启可以快速地删除所有的RAPID程序。

（4）恢复到上次自动保存的状态 又称B启动，重新启动之后，系统将使用上次成功关机的映像文件的备份。这意味着在该次成功关机之后对系统所作的全部更改都将丢失。

1）在控制器没有因为映像文件损坏而处于系统故障模式时，使用B-启动与正常的热启动相同。

2）自上次成功关机以后对系统所作的全部更改都将丢失，例如，修改过的位置或者对系统参数的更改。

3）B启动一般用于系统以损坏或者丢失的映像文件启动，处于系统故障模式，并且在事件日志中显示错误消息时使用。

（5）关闭主计算机 关闭机器人控制系统，并保存系统当前状态到映像文件中。一般在希望存储当前系统状态到映像文件时使用。存储的系统状态可以通过B启动得到恢复。