1.WeldData：焊接数据

焊接数据（WeldData）是用来控制在焊接过程中机器人的焊接速度，以及焊机输出的电压和电流大小,需要设定的参数如下表

       2.SeamData:起弧收弧数据

起弧收弧数据(SeamData)是控制焊接开始前和结束后的吹保护气的时间长短，以保证焊接时的稳定性和焊缝的完整性，需要设定的参数如下表

       3.WeaveData：摆弧数据

摆弧数据（WeaveData）是控制机器人在焊接过程中焊的摆动，通常在焊缝的宽度超过焊丝直径较多的时候通过焊的摆动去填充焊缝。该参数属于可选项，如果焊缝宽度较小，在机器人线性焊接可以满足的情况下可不选用该参数,需要设定的参数如下表

Weave_shape：摆弧的形状(0表示没有摆弧,1表示Z字形摆弧,2表示V字形摆弧,3表示三角形摆弧，4表示圆周运动摆弧)。

Weave_type：摆弧的模式(0表示机器人的6根轴都参与摆弧,1表示机器人的5轴和6轴都参与摆弧,2表示机器人的1、2、3轴都参与摆弧，3表示机器人的4、5、6轴都参与摆弧)。

Weave_length：一个摆弧周期机器人工具坐标向前移动的距离。

Weave_width：摆弧的宽度。

Weave_height：摆弧的高度,只有在三角形摆弧和V形摆弧时此参数有效。