在智能寻位的基础上，焊***针对沟槽进行一系列运动，计算出沟槽实际位置及宽度与编程时的偏移值，以得到真实沟槽位置及尺寸。焊***在距离StartPoint(开始点)15mm高处开始向工件表面运动，接触工件后向CentrePoint(中心点)方向拉起再重复以上动作，直到进入沟槽后焊***在原始接触高度上将无法触到工件，视为进入沟槽。焊***再如图三箭头方式运动，测得沟槽中心偏移的实际宽度。