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1. 机器人主轴零件的维护
主轴部分是ABB机器人的重要组成部分，主要由主轴、轴承、主轴准停止装置、自动夹紧装置和去屑装置组成。机器人主轴的润滑、冷却和密封是机器人维修和使用中的重要问题。
首先,良好的润滑效果,可以降低工作温度,延长轴承的使用寿命,因此,应该注意在工业机器人的操作和使用:在低速度、油脂和油循环润滑;高速度使用油雾,石油,天然气润滑。但是，在使用润滑脂润滑时，机器人主轴轴承的密封量，ABB机器人的维护，通常是轴承空间体积的10%，不要随意加满它，因为过多的润滑脂会加剧主轴的发热。油循环润滑时，每天运转时检查主轴润滑恒温油箱油量是否充足。如油量不足，应及时补充润滑油。同时，务必检查润滑油的温度范围。
为了确保主轴具有良好的润滑,减少摩擦和热量,同时可以带走热量的主轴组件,通常采用循环润滑系统,液压泵强油润滑,维修机器人使用油温控制器来控制油箱的油温。高档机器人主轴轴承采用先进的油脂储存方式润滑，每加一次油脂可使用7 ~ 10年。新的润滑冷却方法不仅降低了轴承的温升，而且降低了轴承内外圈的温度差，保证了主轴的热变形较小。
有两种常见的润滑轴机器人维护方式,油气润滑与油雾润滑,但油雾润滑是连续供应油雾,油气润滑是定期、定量油雾进入轴承间隙,从而达到油雾润滑,并避免过多的油雾和污染周围的空气。注油润滑是将大流量恒温油(每个轴承3 ~ 4L/min)注入主轴轴承，以达到润滑、冷却的目的。在这种情况下，大流量注入的油必须由排出泵强制排出，而不是自然回流。同时，教练机还采用专用大容量高精度恒温油箱，油温变化控制在±0.5℃。
其次，是主轴部件的冷却主要是为了减少轴承发热，有效控制热源。
第三，对主轴部件的密封不仅是为了防止灰尘、切屑和切削液进入主轴部件，而且还可以防止润滑油的泄漏。主轴零件有接触式和非接触式伺服电机密封。使用油毡环和耐油橡胶密封圈密封接触,注意检查其老化和损伤;非接触式密封,机器人维护以防止泄漏,重要的是要确保能尽快出院,返回油保证回油孔无法获得。
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